Главная страница » Техно » Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Чат
bylterer
sergsum, планки алю прикручу
Бухлишко
Бухлишко
Цитата: sergsum
недостаточного охлаждения
так что ж ему усилок на балкон ставить теперь? Чё ты пугаишь его? lol
Свідомий
sergsum
Цитата: bylterer
таскакого их пробьет?

От чрезмерной нагрузки, недостаточного охлаждения
bylterer
sergsum, таскакого их пробьет? И схема
sergsum
У тебя хоть схема есть или методом тыка?
sergsum
bylterer, ХЗ. Я ж не знаю есть защита у тебя на усилке или нету. А как он себя поведет, если выходные транзисторы пробьёт?
bylterer
Логично?
bylterer
Началось все с того что выгорал предохранитель в усилке,причем оба по 30а в сумме 60а,значит точно короткое,короткое по блоку питания,т.к было бы короткое на динамике,усь бы уходил в защиту
sergsum
bylterer, При пробитии, он должен звониться в обе стороны, но для корректной проверки нужно один конец его выпаять (чтоб он через схему не звонился)
bylterer
sergsum, ага,в обе стороны цтферки бегают
sergsum
bylterer, А почему ты уверен что именно в нем причина? Ты его выпаивал и прозванивал?
bylterer
sergsum, там на схеме полосочка ,вернее на плате расположение Вон тот пидор паралельно красному силовому проводу
sergsum
bylterer, Полярность только не перепутай
sergsum
bylterer, И на ток обрати внимание, чтоб на аналоге был не меньше. И если по габаритам втиснешь, то ставь
bylterer
sergsum, есть такой же ток,только вольтаж,обр напряжение на старом 200в,а на том что есть 1000в,я хз можно заменить или нет,скорее можно,но я стремлюсь,не хочу свой старенький длс убить
sergsum
Цитата: bylterer
какой диод впаять на место

Паяй такой самый. Ну или аналог
sergsum
bylterer, А что в гугле забанили?
bylterer
Не,ну пиздец,замутил ремонт усилителя своими руками,но,как дупля отбить,теперь делема,какой диод впаять на место
Гусінь
bylterer, а ты не диодами толкай huy
DelGado
debily
bylterer
Хули иё талкать,она про диоды нихуя не знает
Гусінь
sergsum, говорят, хороша баба у него huy
sergsum
Гусінь, У него их две - растерялся - правую или левую
Гусінь
bylterer, жинку растолкай же
bylterer
Гусінь, хоть морковку лизнул,мне бы паибацца troll
Гусінь
bylterer, яблучко зъйив what

Только зарегистрированные посетители могут писать в чате.
Опрос

Новое имя для чемпа

Так я женат
Ради кал
Сперва добейся
$1000
Извини за супругу
 
 
 
Также можете почитать
Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Нас уже не удивляют роботы-пылесосы, находящие свои специальные зарядные станции, равно как гуманоидные машины (вроде ASIMO), также уже способные искать специальные док-станции и подключаться к ним. Но по-настоящему интересно, когда робот кормит себя от обычной бытовой розетки (кадр Willow Garage).


"Теперь они могут сбежать и позаботиться о себе", — так концентрированно описал новый проект один из исследователей в Кремниевой долине. Они — это машины: в США построен первый робот, способный свободно путешествовать по обычному зданию, избегая препятствий в виде мебели или людей, открывать двери, находить стенные розетки и втыкать в них свой провод с вилкой для подпитки.

"Беспрецедентный", — так охарактеризовал новичка известный специалист по роботам, не принимавший, однако, участия в данном проекте — Уильям Уайттекер (William Whittaker) из университета Карнеги-Меллона (CMU). Слово его весьма ценно. Ведь Уайттекер — глава команды-победителя гонки автомобилей-роботов, руководитель проекта по отправке частного лунохода на Селену и автор лунных землекопов. И что такое робот, способный на автономные действия, — Уильям знает не понаслышке.

Зовут новую машину Personal Robot 2 (PR2). Построена она в "Гараже Уиллоу" (Willow Garage) — молодой компании, поставившей перед собой задачу разработки действительно интеллектуальных и многофункциональных роботов для повседневного использования в роли помощников (от "пиво принести" до "на кухне подмести").

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Плечи PR2 способны смещаться по вертикали и разворачиваться, что позволяет манипуляторам лучше приспосабливаться к работе с различными предметами, скажем, ручками дверей комнат или дверцами холодильников, бутылками на столе или страницами книги (иллюстрация и кадр Willow Garage).


Основана эта фирма Скоттом Хассаном (Scott Hassan), одним из разработчиков поискового движка Google. А название компании — это ностальгический отсыл к давешнему гаражу на дороге Уиллоу в калифорнийском городе Menlo Park, в котором некогда располагался первый офис Google.

PR2 — четырёхколёсный (все ведущие и управляемые) робот ростом немного ниже человека. Этот аппарат обладает двумя руками и способен выполнять самые различные действия.

Наиболее же впечатляющее его достижение на данный момент — самостоятельное прохождение "лабиринта" из комнат, коридоров и закрытых дверей в поисках стандартных (что важно) бытовых розеток, от которых этот бот успешно и заряжает свои батареи.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Далеко не всегда PR2 удаётся воткнуть вилку в розетку с первой попытки. Но он обладает способностью самостоятельно определять неудачу и делать второй заход, соображая – куда же нужно сместить руку (или даже весь корпус), чтобы аккуратнее наладить желаемое соединение. Кроме того, он умеет согласовывать движение своего основания и рук, чтобы производить сравнительно сложные действия вроде открытия ящика морозилки (фото Ken Conley/Willow Garage, кадры Willow Garage).


Вообще-то роботы не первый раз обучаются открывать двери. И поиск розеток для дозаправки тоже сам по себе не нов. Но впервые эти способности были совмещены в одной машине и к тому же реализованы на качественно новом уровне.

Тут нужно вспомнить, что первым самозаправляющимся роботом был Beast, построенный в лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (APL) в 1960-х. Он ездил по комнате с белыми стенами и с помощью набора фотоэлементов искал чёрные розетки, к которым и подключался. Интеллекта у него было не больше, чем у тогдашних головок самонаведения ракет ПВО, однако начало было положено.

Через четыре десятилетия PR2 демонстрирует куда более "натуральные" умения, и имя "зверь" ему подошло бы больше, чем далёкому предку.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Робот PR2 может действовать как в полностью автономном режиме, так и в режиме телеуправления (он и показан на этих кадрах: вверху – управление подвижной тележкой бота, внизу – его руками). Последнее необходимо для проведения ряда опытов. Не забываем, перед нами в первую очередь исследовательская платформа. Да, надо отметить, что "мозг" робота – это связка из четырёх компов на базе Intel Core 2 Duo (кадры Willow Garage).


Вся электрика, механика, электропитание, электроника плюс софт заключены в самом роботе. Никаких "внешних мозгов" ему не требуется.

Весит новый аппарат 145 килограммов. Он обладает четырьмя степенями свободы в своём туловище. Что до рук, то каждая может похвастать восемью степенями. И ещё три степени свободы "полагаются" голове, оснащённой стереокамерой и лазерным дальномером. Также тут имеются крепления для дальнейшего расширения "сенсорного вооружения".

Робот контролирует силу, развиваемую своей рукой (датчики встроены в моторы сочленений). Более того, на конце каждого из его пальцев размещено по 22 сенсора давления. Так что он хорошо чувствует движение двери и не нажимает на неё слишком сильно там, где этого не требуется. И в этом умении новый бот ближе к человеку, чем к прежним машинам, открывавшим двери заранее "заученным" и жёстко заданным движением.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Робот умеет обращаться только с ручками такого типа. Скажем, круглые он не повернёт. Но не беда – многие общественные здания в США избавлены от неудобных ручек согласно закону об инвалидах (americans with disabilities act). Нажимные ручки удобнее использовать людям с ограниченной подвижностью рук. И роботам (кадр Willow Garage).


В частности, 1 июня было проведено испытание, в ходе которого PR2, находясь в штаб-квартире компании, прошёл через ряд комнат и коридоров, миновав восемь дверей, и подключился к девяти розеткам. На всё про всё у машины ушло 58 минут.

При этом часть дверей была закрыта, но не заперта, часть открыта полностью или только частично. С последними иной раз у робота были небольшие проблемы. Он не сразу определял, что ручку поворачивать не надо, а достаточно просто легко подтолкнуть дверь вперёд. Но потом машина поправлялась и делала всё как надо.

А ещё в ходе своего путешествия робот встретился с одной дверью (номер 7), которая значилась в его плане (за ней располагалась ещё одна "желанная" розетка), но она была закрыта на замок. Роботу хватило интеллекта (точнее — встроенной программы), чтобы понять: дверь закрыта и не нужно тратить время на попытки открыть её, а следует перейти к поиску следующей двери (и розетки).

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Офис и розетки были вполне обычные. Но для робота всё же было сделано небольшое послабление. Судя по видео, на некоторых стенах в здании были размещены путевые маркеры – в виде "шахматных досок", легко обнаруживаемых машинным зрением. Это, впрочем, не критично – системы распознавания образов движутся вперёд семимильными шагами.

"Шашечки" были наклеены и на вилку самого робота, который оставлял её на магните у своего основания и брал в руку, когда приближался к очередной точке питания. Кстати, в данном испытании у робота была оставлена только одна рука. Но, по идее, в хождении по помещениям ему могли бы понадобиться обе: например, если потребовалось бы придержать дверь, снабжённую пружиной (кадры Willow Garage).


Для человека такое рассуждение — элементарно. Но для роботов — это успех. Железяки нередко демонстрируют в бытовой обстановке чудеса с передвижением и манипулированием предметами, однако по большей части они следуют заранее намеченному плану действий. Выбор же машинами одного из ряда возможных решений, "произвольное" отклонение от плана — это область, в которой специалистам по робототехнике ещё предстоит сделать многое.

Тем не менее PR2 — ещё один важный шаг на пути к обретению роботами подлинной самостоятельности. Ведь наряду с поиском розеток в программу машины можно заложить уборку помещений, охрану "периметра" или сервировку стола. При этом человеку не придётся думать о том — заряжен робот или нет. Пусть отныне он думает об этом сам.

В этом плане PR2 способен на настоящие подвиги. В одном из тестов он автономно прошёл настоящий марафон — 42 с хвостиком километра по офису. Правда, на это у робота ушло четыре с лишним дня (включая 32 часа собственно движения). Но ведь главное не победа, а участие, не так ли?

Только подумайте — батарея робота (ёмкостью 1,3 киловатт-часа) даёт ему возможность двигаться лишь от трёх до шести часов, в зависимости от выполняемых действий и скорости перемещения. Сколько раз страннику пришлось "прикладываться" к живительным розеткам?

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Авторы PR2 также сообщают, что в ходе последнего теста у него случались небольшие запинки при неожиданной встрече с людьми. И всё же столкновений не происходило. К тому же максимальная скорость машины не так уж и велика – 2 км/ч (кадр Willow Garage).


Идеология проекта PR2 — развитие бытовых роботов с "умом" на базе специальной операционной системы робота (ROS) с открытым исходным кодом. Никаких тайн от коллег, напротив, американские инженеры мечтают о широком распространении своего софта и появлении на его базе новых машин.

К примеру, недавно специалисты Токийского университета (University of Tokyo) модифицировали ROS от "гаража", чтобы построить что-то своё. И это только расширяет возможности проекта, к которому так или иначе подключается всё больше специалистов.

Willow Garage приветствует расширение своей исследовательской программы путём партнёрства с другими организациями. Для этого компания даже намерена построить около десятка PR2. Они помогут разработать и проверить в деле различные новые компоненты и инструменты для такой платформы, исследовать её слабые и сильные стороны и, в идеале, придумать новые сценарии применения PR2 в быту.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Хотя поиск розеток становится настоящим коньком PR2, впереди его ждёт более важная (для нас) работа вроде доставки еды и напитков, или лекарств, из холодильника. "Холодильный" опыт на снимке, впрочем, выполнялся ещё в режиме управления человеком-оператором (кадры Willow Garage).


"Наша конечная цель заключается в том, чтобы обеспечить набор возможностей, столь общих и универсальных, что они смогут быть использованы в качестве составных элементов в более сложных приложениях", — объяснил замысел изобретателей Себастьян Тран (Sebastian Thrun), директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (Stanford Artificial Intelligence Laboratory) и член совета директоров Willow Garage.

А если подходить к роботам с точки зрения живой природы, какие базовые возможности им необходимы для выживания? Питание — одна из главнейших. И теперь роботам для этого не нужна помощь человека. Берегите ваши розетки. rulez

ВИДЕО





Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки




источник www.membrana.ru
0
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
#1
20-06-2009 21:36
 
172
 
2539
 
Журналюги
0
а для Бори Моисеева открывает рты и втыкается в найденые жопы fuck
__________________________________________
Нефиг делать? Вот забавные игрулины:

#2
20-06-2009 22:06
 
537
 
2896
 
Редакторы
0
bellow wub

Берегите вашу Розетку request
__________________________________________
Мой дамский сайт!

#3
 
z1c
20-06-2009 22:06
 
1
 
397
 
Старожилы S.F.W.
0
ahuel

#4
 
NoAngel
20-06-2009 22:13
 
Гости
0
Ох, мне бы хоть одного, мну с электричеством на вы и шепотом, а так бац и вилка в розетке без проблем 5

#5
21-06-2009 00:07
 
43
 
Старожилы S.F.W.
0
Они Киборги Они идут
__________________________________________
--------------------------------------------------------------------------------
... часть меломанов,для которых слово " мораль" - не пустой звук,вполне могут начать приобретать альбомы хотя бы для того,чтобы хоть таким образом оценить труд записавших их музыкантов.

#6
21-06-2009 00:25
 
51
 
3318
 
Журналюги
0
5

#7
21-06-2009 01:46
 
88
 
Старожилы S.F.W.
-1
 
Spitfire
6:01:43 13.03.13
ahuel 5

#8
21-06-2009 04:01
 
Гости
0
ППц робот оснавная щадача которого заряжатаса и искать разетку нах надо

#9
21-06-2009 04:54
 
29
 
6404
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: HeroAssassin
ППц робот оснавная щадача которого заряжатаса и искать разетку нах надо

Робот-дармоед bellow bellow bellow
__________________________________________

#10
 
Veresk
21-06-2009 11:55
 
71
 
5315
 
Журналюги
0
5
__________________________________________
Важно не просто жить, Тесей, - это слишком легко. Надо жить праведно.
'Immortals'
Свободного времени было столько, сколько надобно, а гроза будет только к вечеру, и трусость, несомненно, один из самых страшных пороков. Так говорил Иешуа Га-Ноцри. Нет, философ, я тебе возражаю: это самый страшный порок!
'Мастер и Маргарита'

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
наверх