Главная страница » Техно » Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Чат
россо леванто
Бухлишко
kartmanVS
Бухлишко, lol подъйоб защитан
Бухлишко
kartmanVS, ок. тагда я удаляю troll
kartmanVS
Бухлишко, ужо bully
Бухлишко
kartmanVS, ну пиздани
kartmanVS
Бухлишко, agree
kartmanVS
Бухлишко, поправь, я еще вкладку не закрыл, камент хочу пиздануть этому мудиле
kartmanVS
Бухлишко, ядаженезнаючтотебеответитьчеловекредахтор troll
Бухлишко
kartmanVS, не йобнули. Проосто чилавег-журналист вроде, а такую херь чудит
kartmanVS
а нах пост про шашель йобнули?, моглиб просто центрануть, я там ток камент к бледножопому уебню трепангу клепанул angry
Свідомий
Цитата: Бухлишко
23:44:51
этот момент три раза повторил.
Свідомий
Бухлишко, так я ж о чём. Жаль, после слова "пока" он не улёгся под стол.
Бухлишко
отмахнулся от зеленой феи awe2
Бухлишко
Свідомий, Link
Бухлишко
Свідомий, судя по его лицу и как он нухает абсент - это профи-дегустатор lol
Свідомий
Snakely
Свідомий, уже давно шлём.
Свідомий
Tokmarkovka
rega4
Бухлишко
россо леванто, request
россо леванто
Бухлишко, ну да, ну да...
Гусінь
россо леванто, Бухлишко, awe2 awe2 facepalm
Бухлишко
Точнее мини-бар то у меня и основан с появлением этого флакончика
Бухлишко
россо леванто, не. Теперь займет место в мини-баре. Кто в гости придёт - буду угощать
россо леванто
Бояришко
россо леванто
Боярин теперь.
россо леванто
Бухлишко, шо? Накатил уже бояры?
Бухлишко
россо леванто, awe2

Только зарегистрированные посетители могут писать в чате.
Опрос

Как часто вы думаете?

постоянно
иногда
ШТО
 
 
 
Также можете почитать
Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Нас уже не удивляют роботы-пылесосы, находящие свои специальные зарядные станции, равно как гуманоидные машины (вроде ASIMO), также уже способные искать специальные док-станции и подключаться к ним. Но по-настоящему интересно, когда робот кормит себя от обычной бытовой розетки (кадр Willow Garage).


"Теперь они могут сбежать и позаботиться о себе", — так концентрированно описал новый проект один из исследователей в Кремниевой долине. Они — это машины: в США построен первый робот, способный свободно путешествовать по обычному зданию, избегая препятствий в виде мебели или людей, открывать двери, находить стенные розетки и втыкать в них свой провод с вилкой для подпитки.

"Беспрецедентный", — так охарактеризовал новичка известный специалист по роботам, не принимавший, однако, участия в данном проекте — Уильям Уайттекер (William Whittaker) из университета Карнеги-Меллона (CMU). Слово его весьма ценно. Ведь Уайттекер — глава команды-победителя гонки автомобилей-роботов, руководитель проекта по отправке частного лунохода на Селену и автор лунных землекопов. И что такое робот, способный на автономные действия, — Уильям знает не понаслышке.

Зовут новую машину Personal Robot 2 (PR2). Построена она в "Гараже Уиллоу" (Willow Garage) — молодой компании, поставившей перед собой задачу разработки действительно интеллектуальных и многофункциональных роботов для повседневного использования в роли помощников (от "пиво принести" до "на кухне подмести").

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Плечи PR2 способны смещаться по вертикали и разворачиваться, что позволяет манипуляторам лучше приспосабливаться к работе с различными предметами, скажем, ручками дверей комнат или дверцами холодильников, бутылками на столе или страницами книги (иллюстрация и кадр Willow Garage).


Основана эта фирма Скоттом Хассаном (Scott Hassan), одним из разработчиков поискового движка Google. А название компании — это ностальгический отсыл к давешнему гаражу на дороге Уиллоу в калифорнийском городе Menlo Park, в котором некогда располагался первый офис Google.

PR2 — четырёхколёсный (все ведущие и управляемые) робот ростом немного ниже человека. Этот аппарат обладает двумя руками и способен выполнять самые различные действия.

Наиболее же впечатляющее его достижение на данный момент — самостоятельное прохождение "лабиринта" из комнат, коридоров и закрытых дверей в поисках стандартных (что важно) бытовых розеток, от которых этот бот успешно и заряжает свои батареи.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Далеко не всегда PR2 удаётся воткнуть вилку в розетку с первой попытки. Но он обладает способностью самостоятельно определять неудачу и делать второй заход, соображая – куда же нужно сместить руку (или даже весь корпус), чтобы аккуратнее наладить желаемое соединение. Кроме того, он умеет согласовывать движение своего основания и рук, чтобы производить сравнительно сложные действия вроде открытия ящика морозилки (фото Ken Conley/Willow Garage, кадры Willow Garage).


Вообще-то роботы не первый раз обучаются открывать двери. И поиск розеток для дозаправки тоже сам по себе не нов. Но впервые эти способности были совмещены в одной машине и к тому же реализованы на качественно новом уровне.

Тут нужно вспомнить, что первым самозаправляющимся роботом был Beast, построенный в лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (APL) в 1960-х. Он ездил по комнате с белыми стенами и с помощью набора фотоэлементов искал чёрные розетки, к которым и подключался. Интеллекта у него было не больше, чем у тогдашних головок самонаведения ракет ПВО, однако начало было положено.

Через четыре десятилетия PR2 демонстрирует куда более "натуральные" умения, и имя "зверь" ему подошло бы больше, чем далёкому предку.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Робот PR2 может действовать как в полностью автономном режиме, так и в режиме телеуправления (он и показан на этих кадрах: вверху – управление подвижной тележкой бота, внизу – его руками). Последнее необходимо для проведения ряда опытов. Не забываем, перед нами в первую очередь исследовательская платформа. Да, надо отметить, что "мозг" робота – это связка из четырёх компов на базе Intel Core 2 Duo (кадры Willow Garage).


Вся электрика, механика, электропитание, электроника плюс софт заключены в самом роботе. Никаких "внешних мозгов" ему не требуется.

Весит новый аппарат 145 килограммов. Он обладает четырьмя степенями свободы в своём туловище. Что до рук, то каждая может похвастать восемью степенями. И ещё три степени свободы "полагаются" голове, оснащённой стереокамерой и лазерным дальномером. Также тут имеются крепления для дальнейшего расширения "сенсорного вооружения".

Робот контролирует силу, развиваемую своей рукой (датчики встроены в моторы сочленений). Более того, на конце каждого из его пальцев размещено по 22 сенсора давления. Так что он хорошо чувствует движение двери и не нажимает на неё слишком сильно там, где этого не требуется. И в этом умении новый бот ближе к человеку, чем к прежним машинам, открывавшим двери заранее "заученным" и жёстко заданным движением.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Робот умеет обращаться только с ручками такого типа. Скажем, круглые он не повернёт. Но не беда – многие общественные здания в США избавлены от неудобных ручек согласно закону об инвалидах (americans with disabilities act). Нажимные ручки удобнее использовать людям с ограниченной подвижностью рук. И роботам (кадр Willow Garage).


В частности, 1 июня было проведено испытание, в ходе которого PR2, находясь в штаб-квартире компании, прошёл через ряд комнат и коридоров, миновав восемь дверей, и подключился к девяти розеткам. На всё про всё у машины ушло 58 минут.

При этом часть дверей была закрыта, но не заперта, часть открыта полностью или только частично. С последними иной раз у робота были небольшие проблемы. Он не сразу определял, что ручку поворачивать не надо, а достаточно просто легко подтолкнуть дверь вперёд. Но потом машина поправлялась и делала всё как надо.

А ещё в ходе своего путешествия робот встретился с одной дверью (номер 7), которая значилась в его плане (за ней располагалась ещё одна "желанная" розетка), но она была закрыта на замок. Роботу хватило интеллекта (точнее — встроенной программы), чтобы понять: дверь закрыта и не нужно тратить время на попытки открыть её, а следует перейти к поиску следующей двери (и розетки).

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Офис и розетки были вполне обычные. Но для робота всё же было сделано небольшое послабление. Судя по видео, на некоторых стенах в здании были размещены путевые маркеры – в виде "шахматных досок", легко обнаруживаемых машинным зрением. Это, впрочем, не критично – системы распознавания образов движутся вперёд семимильными шагами.

"Шашечки" были наклеены и на вилку самого робота, который оставлял её на магните у своего основания и брал в руку, когда приближался к очередной точке питания. Кстати, в данном испытании у робота была оставлена только одна рука. Но, по идее, в хождении по помещениям ему могли бы понадобиться обе: например, если потребовалось бы придержать дверь, снабжённую пружиной (кадры Willow Garage).


Для человека такое рассуждение — элементарно. Но для роботов — это успех. Железяки нередко демонстрируют в бытовой обстановке чудеса с передвижением и манипулированием предметами, однако по большей части они следуют заранее намеченному плану действий. Выбор же машинами одного из ряда возможных решений, "произвольное" отклонение от плана — это область, в которой специалистам по робототехнике ещё предстоит сделать многое.

Тем не менее PR2 — ещё один важный шаг на пути к обретению роботами подлинной самостоятельности. Ведь наряду с поиском розеток в программу машины можно заложить уборку помещений, охрану "периметра" или сервировку стола. При этом человеку не придётся думать о том — заряжен робот или нет. Пусть отныне он думает об этом сам.

В этом плане PR2 способен на настоящие подвиги. В одном из тестов он автономно прошёл настоящий марафон — 42 с хвостиком километра по офису. Правда, на это у робота ушло четыре с лишним дня (включая 32 часа собственно движения). Но ведь главное не победа, а участие, не так ли?

Только подумайте — батарея робота (ёмкостью 1,3 киловатт-часа) даёт ему возможность двигаться лишь от трёх до шести часов, в зависимости от выполняемых действий и скорости перемещения. Сколько раз страннику пришлось "прикладываться" к живительным розеткам?

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Авторы PR2 также сообщают, что в ходе последнего теста у него случались небольшие запинки при неожиданной встрече с людьми. И всё же столкновений не происходило. К тому же максимальная скорость машины не так уж и велика – 2 км/ч (кадр Willow Garage).


Идеология проекта PR2 — развитие бытовых роботов с "умом" на базе специальной операционной системы робота (ROS) с открытым исходным кодом. Никаких тайн от коллег, напротив, американские инженеры мечтают о широком распространении своего софта и появлении на его базе новых машин.

К примеру, недавно специалисты Токийского университета (University of Tokyo) модифицировали ROS от "гаража", чтобы построить что-то своё. И это только расширяет возможности проекта, к которому так или иначе подключается всё больше специалистов.

Willow Garage приветствует расширение своей исследовательской программы путём партнёрства с другими организациями. Для этого компания даже намерена построить около десятка PR2. Они помогут разработать и проверить в деле различные новые компоненты и инструменты для такой платформы, исследовать её слабые и сильные стороны и, в идеале, придумать новые сценарии применения PR2 в быту.

Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки

Хотя поиск розеток становится настоящим коньком PR2, впереди его ждёт более важная (для нас) работа вроде доставки еды и напитков, или лекарств, из холодильника. "Холодильный" опыт на снимке, впрочем, выполнялся ещё в режиме управления человеком-оператором (кадры Willow Garage).


"Наша конечная цель заключается в том, чтобы обеспечить набор возможностей, столь общих и универсальных, что они смогут быть использованы в качестве составных элементов в более сложных приложениях", — объяснил замысел изобретателей Себастьян Тран (Sebastian Thrun), директор Стэнфордской лаборатории искусственного интеллекта (Stanford Artificial Intelligence Laboratory) и член совета директоров Willow Garage.

А если подходить к роботам с точки зрения живой природы, какие базовые возможности им необходимы для выживания? Питание — одна из главнейших. И теперь роботам для этого не нужна помощь человека. Берегите ваши розетки. rulez

ВИДЕО





Персональный робот открывает двери и втыкается в найденные розетки




источник www.membrana.ru
0
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
#1
20-06-2009 21:36
 
173
 
2541
 
Журналюги
0
а для Бори Моисеева открывает рты и втыкается в найденые жопы fuck
__________________________________________
Нефиг делать? Вот забавные игрулины:

#2
20-06-2009 22:06
 
537
 
2896
 
Редакторы
0
bellow wub

Берегите вашу Розетку request
__________________________________________
Мой дамский сайт!

#3
 
z1c
20-06-2009 22:06
 
1
 
397
 
Старожилы S.F.W.
0
ahuel

#4
 
NoAngel
20-06-2009 22:13
 
Гости
0
Ох, мне бы хоть одного, мну с электричеством на вы и шепотом, а так бац и вилка в розетке без проблем 5

#5
21-06-2009 00:07
 
43
 
Старожилы S.F.W.
0
Они Киборги Они идут
__________________________________________
--------------------------------------------------------------------------------
... часть меломанов,для которых слово " мораль" - не пустой звук,вполне могут начать приобретать альбомы хотя бы для того,чтобы хоть таким образом оценить труд записавших их музыкантов.

#6
21-06-2009 00:25
 
51
 
3318
 
Журналюги
0
5

#7
21-06-2009 01:46
 
88
 
Старожилы S.F.W.
-1
 
Spitfire
6:01:43 13.03.13
ahuel 5

#8
21-06-2009 04:01
 
Гости
0
ППц робот оснавная щадача которого заряжатаса и искать разетку нах надо

#9
21-06-2009 04:54
 
29
 
6406
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: HeroAssassin
ППц робот оснавная щадача которого заряжатаса и искать разетку нах надо

Робот-дармоед bellow bellow bellow
__________________________________________

#10
 
Veresk
21-06-2009 11:55
 
71
 
5317
 
Журналюги
0
5
__________________________________________
Важно не просто жить, Тесей, - это слишком легко. Надо жить праведно.
'Immortals'
Свободного времени было столько, сколько надобно, а гроза будет только к вечеру, и трусость, несомненно, один из самых страшных пороков. Так говорил Иешуа Га-Ноцри. Нет, философ, я тебе возражаю: это самый страшный порок!
'Мастер и Маргарита'

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
наверх