Главная страница » Видео » Стопоходящая машина П.Л. Чебышева

Чат
Комунист
huy winked https://youtu.be/I6kfin-UeAQ
Комунист
daldon https://youtu.be/9Ht5RZpzPqw
Комунист
Кредит алкоголь банк
Свідомий
Комунист
huy
Бухлишко
На эти 100 авто уже есть покупатель - укрпошта
Бухлишко
Маск в шоке
Бухлишко
Запорізький автозавод – ЗАЗ, збирається спробувати себе в ролі першовідкривача електрокарів в Україні.
Виробник готовий випустити сотню електричних ZAZ Lanos
Pine from cellars
Pine from cellars
саака так и не пришёл на zik или я проспал Кто смотрел? butthurt
Свідомий
Свідомий
Петроwич
похуй на твой бан
Свідомий, 102
Свідомий
похуй на твой бан, телефон друга?
похуй на твой бан
Ну ты поняла troll
Свідомий
Цитата: bylterer
21:38:33
Точно.
ТЕРПКИЙ
Ага просто травка... знаю одних леликев болеков
Pine from cellars
lol
Бухлишко
Pine from cellars, У К Р А Ї Н І
Pine from cellars
Бухлишко, вывеска Слава (шо за Слава?)
Бухлишко
Pine from cellars
скоро на zik Саака будем прямыс вкл. Даст указания шо делать butthurt
Бухлишко
эх... только бан лист пустой стал. Ну что же ты?
россо леванто
MrBlack, ага... popcorn
MrBlack
россо леванто, ебать ты припезденная, не ебет штоль никто?
A`time
butthurt
Android228
jumpy
Бухлишко
Pine from cellars,#слвкрн
Pine from cellars
Бухлишко, верни, я всё видел troll

Только зарегистрированные посетители могут писать в чате.
Опрос

Стоит ли вернуть Комунисту право постить на сайт?

Да! Make Commy great again!
Нет, я ещё от поста про коровий навоз не могу отойти
Пусть ссылки в чат хуярит, и того хватит
Яблучко зъїв!
 
 
 
Со времен изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины стояла задача построения шарнирного механизма, переводящего движение по окружности в прямолинейное движение.

Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышев не смог точно решить изначальную задачу, однако, исследуя ее, разработал теорию приближения функций и теорию синтеза механизмов. Используя последнюю, он подобрал размеры лямбда-механизма так, чтобы… Но об этом чуть ниже.

Два неподвижных красных шарнира, три звена имеют одинаковую длину. Из-за своего вида, похожего на греческую букву лямбда, этот механизм и получил свое название. Незакрепленный серый шарнир маленького ведущего звена вращается по окружности, при этом ведомый синий шарнир описывает траекторию, похожую на профиль шляпки белого гриба.

Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.

Нижнему краю «шляпки» соответствует ровно половина времени движения ведущего звена по окружности. При этом нижняя часть синей траектории очень мало отличается от движения строго по прямой (уклонение от прямой на этом участке составляет доли процента от длины короткого ведущего звена).

На что же еще, кроме шляпки гриба, похожа синяя траектория? Пафнутий Львович увидел сходство с траекторией движения копыта лошади!

Приделаем к лямбда-механизму ногу со стопой. Прикрепим к тем-же неподвижным осям в противоположной фазе еще одну такую же. Для устойчивости добавим зеркальную копию уже построенной двуногой части механизма. Дополнительными звеньями согласовывают их фазы вращения, а общей платформой соединяются оси механизма. Мы получили, как говорят в механике, кинематическую схему первого в мире шагающего механизма.

Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета, большую часть своего жалования тратил на изготовление придуманных механизмов. Он воплотил описанный механизм «в дереве и железе» и назвал его «Стопоходящая машина». Этот первый в мире шагающий механизм, изобретенный российским математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.

0
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
#1
 
Moonkid
29-07-2009 23:07
 
2
 
276
 
Старожилы S.F.W.
0
странно пошему по улице таких нету...
дайте 2
а она человека может таскать на себе?


#2
29-07-2009 23:09
 
7
 
909
 
Старожилы S.F.W.
0
ahuel

ahuel

#3
 
Aer
29-07-2009 23:19
 
Гости
0
всё гениальное просто

#4
 
inoy
29-07-2009 23:23
 
2
 
602
 
Старожилы S.F.W.
0
В детстве игрушка была "слоник" его по склону пускаеш он вот так ходил
__________________________________________
xxx: Как же нам не веселиться и не юзать интернет
xxx: в нашем доме поселился замечательный сосед!!!
xxx: Спасибо за wifi!

#5
29-07-2009 23:27
 
2
 
5608
 
Старожилы S.F.W.
0
ебануться,до чего техника дошла smoka


#6
29-07-2009 23:42
 
4
 
3027
 
Старожилы S.F.W.
0
Когдато читал в журнальчике "Наука и Мир" кажется... Там писали про нее и вообще про подобные машини. Оч интересно ahuel 5

#7
 
barb
29-07-2009 23:55
 
3
 
533
 
Старожилы S.F.W.
0
круто... Чебушов))) wink
__________________________________________
"Лучше без точно сформулированной цели двигаться вперед, чем без цели стоять на месте, и уж наверняка гораздо лучше, чем без цели пятиться."
© Эмиель Регис Рогеллек Терзиефф-Годфрой

#8
30-07-2009 00:07
 
470
 
5409
 
Журналюги
0
ahuel

#9
 
INVADER
30-07-2009 00:11
 
4
 
5547
 
Старожилы S.F.W.
0
ahuel

#10
30-07-2009 00:17
 
Гости
0
Чебушев вообще МОЗГ! radion

#11
30-07-2009 00:17
 
Гости
0
5

#12
 
Cod
30-07-2009 00:34
 
7
 
2303
 
Старожилы S.F.W.
0
ahuel жесть

#13
30-07-2009 00:44
 
74
 
7209
 
Журналюги
0
ahuel
__________________________________________
Я с детства не любил овал,
я с детства угол рисовал

#14
30-07-2009 00:46
 
32
 
1501
 
Старожилы S.F.W.
0
я охуевайтен но что он можэт ваш чебышев против пересиченки и хождения на 2-х ногах?ААААААААА
__________________________________________
перила под заказ из нержавейки

#15
 
DelGado
30-07-2009 01:14
 
268
 
3899
 
Пиздоболы
0
Проходил такое на ТММ(теория машин и механизмов) Тут моя могила banan

#16
30-07-2009 01:43
 
104
 
1737
 
Старожилы S.F.W.
0
Точно АТ-АТ huyase Фигассе, терь буду знать и бояцца ahuel

#17
30-07-2009 03:34
 
1030
 
Старожилы S.F.W.
0
inoy,
И у меня в детстве игрушка была такая ток ёжик

#18
30-07-2009 05:35
 
29
 
6408
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: dmail5075
И у меня в детстве игрушка была такая ток ёжик

ДАДАДА!!! Мой жолтый йожыг wub
__________________________________________

#19
 
°()°
30-07-2009 08:32
 
1192
 
Старожилы S.F.W.
0
ебана это терминатор 5 начало истории)

#20
 
Owl
30-07-2009 10:35
 
114
 
Старожилы S.F.W.
0
а как оно поворачивает?
__________________________________________
Рабів до раю не пускають!

#21
30-07-2009 10:37
 
1249
 
9801
 
Журналюги
0
5

#22
 
BishOFF
30-07-2009 11:04
 
Гости
0
можно крысиные бега устраивать 5

#23
 
Pavuk
30-07-2009 12:47
 
14
 
1270
 
Старожилы S.F.W.
0
ohuenna

#24
30-07-2009 20:52
 
6
 
5624
 
Старожилы S.F.W.
0
я помню тут про мужика импортного выкладывали ролик как он типа таких шагающих машин делал, они у него работали от энергии ветра
__________________________________________
Abandon hope all ye who enter here


#25
 
BigDick
30-07-2009 22:10
 
2175
 
Старожилы S.F.W.
0
опа! ahuel
__________________________________________
По правилам играю только в ТЕТРИС !!!!! super

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
наверх