Представьте себе некоего робота, который может лихо менять свою внешность, то есть – форму. Более того, в определённой ситуации он разделяется на несколько частей, и эти части начинают действовать самостоятельно. А потом снова собираются вместе, в единого робота.
Должно быть, представить такого робота непросто. Во многом из-за того, к чему мы привыкли: машиной управляет единый мозг – центральный процессор, компьютер.
А для вышеописанных метаморфоз части робота должны иметь персональные мозги и при этом способны действовать, как единое существо. Так вот, американских учёных всё это не смущает.
В лаборатории робототехники Дармутского колледжа (Dartmouth Robotics Lab) профессор Даниэла Рас (Daniela Rus), Зак Батлер (Zack Butler) и их коллеги уже создали два опытных образца и виртуальную модель, которого они называют « двухмерной самопереконфигурируемой модульной системой».
Это — Crystalline Robot, собранный из идентичных компонентов, способных работать по одиночке, небольшими группами или единым целым.
Движется робот, к примеру, по Марсу. И натыкается на непреодолимое, при его нынешней форме, препятствие. Пусть это будет каменная стена с небольшими отверстиями.
Робот разделяется на несколько десятков небольших модулей, которые по одному или по четверо-пятеро проникают в эти отверстия. Как только препятствие, стена, позади, модули снова объединяются в большое единое целое, и робот продолжает путь.
Модули первого поколения (фото с сайта cs.dartmouth.edu).
Группа Батлера сначала реализовала эту идею на виртуальном тренажёре. Моделирование показало, что такой сложной системой можно было бы управлять, задавая каждому модулю идентичные алгоритмы с относительно простым набором правил.
На компьютерной 3D-модели всё получалось неплохо – модули легко принимали форму собаки, а потом перестраивались в диван. Посмотреть можно здесь (там же много ссылок на видеоролики и анимацию).
Затем учёные попробовали построить Crystalline в реальном мире. По понятным причинам, ограничиться было решено двухмерным пространством.
Квадратные модули, из которых состоит система, были названы «Атомами» (Atoms). Они были оснащены с двигателями, микропроцессором и инфракрасным датчиком.

Впрочем, простые эксперименты удаются. Например, стоящие в линию 12 «Атомов» могут разделиться на четыре группы по три модуля.
Есть успехи и в других «приёмах» строевой подготовки. Однако видно, что действуют модули неуверенно, и всё происходит крайне медленно.
Проще говоря, выяснилось, что написать распределённые алгоритмы для робота (-ов) – очень трудно. Кроме того, явно ощущается недостаток эффективного «железа».

О появлении полноценной самопереконфигурируемой системы в ближайшем будущем говорить не приходится.
Тем не менее, о том, что миссия невыполнима, никто не говорит. Видимо, нужно потерпеть, подождать пока дойдёт прогресс.
Должно быть, представить такого робота непросто. Во многом из-за того, к чему мы привыкли: машиной управляет единый мозг – центральный процессор, компьютер.
А для вышеописанных метаморфоз части робота должны иметь персональные мозги и при этом способны действовать, как единое существо. Так вот, американских учёных всё это не смущает.
В лаборатории робототехники Дармутского колледжа (Dartmouth Robotics Lab) профессор Даниэла Рас (Daniela Rus), Зак Батлер (Zack Butler) и их коллеги уже создали два опытных образца и виртуальную модель, которого они называют « двухмерной самопереконфигурируемой модульной системой».
Это — Crystalline Robot, собранный из идентичных компонентов, способных работать по одиночке, небольшими группами или единым целым.
Движется робот, к примеру, по Марсу. И натыкается на непреодолимое, при его нынешней форме, препятствие. Пусть это будет каменная стена с небольшими отверстиями.
Робот разделяется на несколько десятков небольших модулей, которые по одному или по четверо-пятеро проникают в эти отверстия. Как только препятствие, стена, позади, модули снова объединяются в большое единое целое, и робот продолжает путь.
Модули первого поколения (фото с сайта cs.dartmouth.edu).
Группа Батлера сначала реализовала эту идею на виртуальном тренажёре. Моделирование показало, что такой сложной системой можно было бы управлять, задавая каждому модулю идентичные алгоритмы с относительно простым набором правил.
На компьютерной 3D-модели всё получалось неплохо – модули легко принимали форму собаки, а потом перестраивались в диван. Посмотреть можно здесь (там же много ссылок на видеоролики и анимацию).
Затем учёные попробовали построить Crystalline в реальном мире. По понятным причинам, ограничиться было решено двухмерным пространством.
Квадратные модули, из которых состоит система, были названы «Атомами» (Atoms). Они были оснащены с двигателями, микропроцессором и инфракрасным датчиком.

Впрочем, простые эксперименты удаются. Например, стоящие в линию 12 «Атомов» могут разделиться на четыре группы по три модуля.
Есть успехи и в других «приёмах» строевой подготовки. Однако видно, что действуют модули неуверенно, и всё происходит крайне медленно.
Проще говоря, выяснилось, что написать распределённые алгоритмы для робота (-ов) – очень трудно. Кроме того, явно ощущается недостаток эффективного «железа».

О появлении полноценной самопереконфигурируемой системы в ближайшем будущем говорить не приходится.
Тем не менее, о том, что миссия невыполнима, никто не говорит. Видимо, нужно потерпеть, подождать пока дойдёт прогресс.
Похожие новости:
Робот-полицейский CRAB - автоматический разгон демонстраций и охрана важных объектов. Необычные гаджеты. Прыгающий робот ROPID Первый в мире секс-робот Робот домохозяйка HRP-4C – робот-фотомодель
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.