Главная страница » Интересное » Кристалин

Чат
Гусінь
Pine from cellars, wink agree
Pine from cellars
Гусінь, красиво сказано!, я б так не смог. Аж исследовать глубины захотелось ..
россо леванто
Гусінь
Pine from cellars, не хрен, а глубокомер души человеческой
Pine from cellars
хрен господний! На главной (ударение на О)
Apollon13
Или расточить butthurt
Apollon13
Где можно цо литых дисков рассверлить?
Мясник
Гусінь
olen птнц
Свідомий
Комунист
Пригадую комедію гомоеректус
россо леванто
Билетер!
россо леванто
А как общаться то между собой будете? lol lol
Павлики Морозовы блядь...
россо леванто
Комитет Госдумы поддержал введение ареста на 15 суток и обязательных работ за мат в семье
Варламов
ШМОНЕ ШМОНЕ
россо леванто
Виолончель! Вайбер блеать!
Варламов
troll
Варламов
поехал сразу в одессцу
Варламов
поехал сразу в одессц
россо леванто
Билетер no
Бухлишко
Pine from cellars, ты знаешь, что с этим стихом сделать? troll
Pine from cellars
Бухлишко, прикольный стих
Pine from cellars
у него гастроли по всей стране
россо леванто
Билетер, ты доехал? Ответь.
Свідомий
Гусінь
Трансформеры якши
Гусінь
olen
Бухлишко
Pine from cellars, f5 troll
fenix312
Свідомий, негритосочка охуенная

Только зарегистрированные посетители могут писать в чате.
Опрос

Как часто вы думаете?

постоянно
иногда
ШТО
 
 
 
Представьте себе некоего робота, который может лихо менять свою внешность, то есть – форму. Более того, в определённой ситуации он разделяется на несколько частей, и эти части начинают действовать самостоятельно. А потом снова собираются вместе, в единого робота.

Кристалин


Должно быть, представить такого робота непросто. Во многом из-за того, к чему мы привыкли: машиной управляет единый мозг – центральный процессор, компьютер.

А для вышеописанных метаморфоз части робота должны иметь персональные мозги и при этом способны действовать, как единое существо. Так вот, американских учёных всё это не смущает.

В лаборатории робототехники Дармутского колледжа (Dartmouth Robotics Lab) профессор Даниэла Рас (Daniela Rus), Зак Батлер (Zack Butler) и их коллеги уже создали два опытных образца и виртуальную модель, которого они называют « двухмерной самопереконфигурируемой модульной системой».

Это — Crystalline Robot, собранный из идентичных компонентов, способных работать по одиночке, небольшими группами или единым целым.

Движется робот, к примеру, по Марсу. И натыкается на непреодолимое, при его нынешней форме, препятствие. Пусть это будет каменная стена с небольшими отверстиями.

Робот разделяется на несколько десятков небольших модулей, которые по одному или по четверо-пятеро проникают в эти отверстия. Как только препятствие, стена, позади, модули снова объединяются в большое единое целое, и робот продолжает путь.

Модули первого поколения (фото с сайта cs.dartmouth.edu).

Группа Батлера сначала реализовала эту идею на виртуальном тренажёре. Моделирование показало, что такой сложной системой можно было бы управлять, задавая каждому модулю идентичные алгоритмы с относительно простым набором правил.

На компьютерной 3D-модели всё получалось неплохо – модули легко принимали форму собаки, а потом перестраивались в диван. Посмотреть можно здесь (там же много ссылок на видеоролики и анимацию).

Затем учёные попробовали построить Crystalline в реальном мире. По понятным причинам, ограничиться было решено двухмерным пространством.

Квадратные модули, из которых состоит система, были названы «Атомами» (Atoms). Они были оснащены с двигателями, микропроцессором и инфракрасным датчиком.

Кристалин



Впрочем, простые эксперименты удаются. Например, стоящие в линию 12 «Атомов» могут разделиться на четыре группы по три модуля.

Есть успехи и в других «приёмах» строевой подготовки. Однако видно, что действуют модули неуверенно, и всё происходит крайне медленно.

Проще говоря, выяснилось, что написать распределённые алгоритмы для робота (-ов) – очень трудно. Кроме того, явно ощущается недостаток эффективного «железа».

Кристалин


О появлении полноценной самопереконфигурируемой системы в ближайшем будущем говорить не приходится.

Тем не менее, о том, что миссия невыполнима, никто не говорит. Видимо, нужно потерпеть, подождать пока дойдёт прогресс.
20
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
#1
 
Valter
09-06-2011 09:58
 
325
 
12370
 
Журналюги
0
Это типа сперматозоид трансформера?
__________________________________________
и долгая тьма закончилась...

#2
 
dralex
09-06-2011 09:58
 
2
 
24849
 
Старожилы S.F.W.
0
upset

#3
09-06-2011 10:47
 
706
 
Старожилы S.F.W.
0
ahuel

#4
09-06-2011 11:06
 
1
 
287
 
Пиздоболы
0
зашел, неинтересно, не читал, но как же без 1

#5
 
MIJ
09-06-2011 11:15
 
51
 
2622
 
Старожилы S.F.W.
0
АСС тибя што,укусил Комунист? шьтозайобоноврот ты тут запостел? ) )) radion

#6
 
Nas9
09-06-2011 11:25
 
74
 
1002
 
Журналюги
0
fuuu noid_omg
__________________________________________
Nas9- "национальный авиационный солдат № 9"

#7
 
ekans
09-06-2011 13:12
 
769
 
Старожилы S.F.W.
0
это типа зачатки Т1000 из терминатора 2
__________________________________________


#8
09-06-2011 13:16
 
3
 
1350
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: Valter
Это типа сперматозоид трансформера?

Это прообраз Скайнета!
__________________________________________
Не умеешь - Не берись...
Можешь - сделай ЛУЧШЕ!!!

#9
09-06-2011 13:20
 
458
 
9666
 
Журналюги
0
belay
__________________________________________
Не учи меня жить,а то я скажу куда тебе идти...

#10
 
Asad
09-06-2011 17:26
 
19081
 
Старожилы S.F.W.
0
belay

#11
 
asas4
09-06-2011 17:57
 
Гости
0
noid_omg

#12
09-06-2011 19:52
 
904
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: Mpak
лучше бы изобрели саморазмножающиеся пельмени!


shum_lol

#13
 
Shadar
09-06-2011 22:48
 
1
 
257
 
Старожилы S.F.W.
0
4

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
наверх