» » Кристалин

Опрос

Любите ли вы чебуреки?

 
 
 
Представьте себе некоего робота, который может лихо менять свою внешность, то есть – форму. Более того, в определённой ситуации он разделяется на несколько частей, и эти части начинают действовать самостоятельно. А потом снова собираются вместе, в единого робота.

Кристалин


Должно быть, представить такого робота непросто. Во многом из-за того, к чему мы привыкли: машиной управляет единый мозг – центральный процессор, компьютер.

А для вышеописанных метаморфоз части робота должны иметь персональные мозги и при этом способны действовать, как единое существо. Так вот, американских учёных всё это не смущает.

В лаборатории робототехники Дармутского колледжа (Dartmouth Robotics Lab) профессор Даниэла Рас (Daniela Rus), Зак Батлер (Zack Butler) и их коллеги уже создали два опытных образца и виртуальную модель, которого они называют « двухмерной самопереконфигурируемой модульной системой».

Это — Crystalline Robot, собранный из идентичных компонентов, способных работать по одиночке, небольшими группами или единым целым.

Движется робот, к примеру, по Марсу. И натыкается на непреодолимое, при его нынешней форме, препятствие. Пусть это будет каменная стена с небольшими отверстиями.

Робот разделяется на несколько десятков небольших модулей, которые по одному или по четверо-пятеро проникают в эти отверстия. Как только препятствие, стена, позади, модули снова объединяются в большое единое целое, и робот продолжает путь.

Модули первого поколения (фото с сайта cs.dartmouth.edu).

Группа Батлера сначала реализовала эту идею на виртуальном тренажёре. Моделирование показало, что такой сложной системой можно было бы управлять, задавая каждому модулю идентичные алгоритмы с относительно простым набором правил.

На компьютерной 3D-модели всё получалось неплохо – модули легко принимали форму собаки, а потом перестраивались в диван. Посмотреть можно здесь (там же много ссылок на видеоролики и анимацию).

Затем учёные попробовали построить Crystalline в реальном мире. По понятным причинам, ограничиться было решено двухмерным пространством.

Квадратные модули, из которых состоит система, были названы «Атомами» (Atoms). Они были оснащены с двигателями, микропроцессором и инфракрасным датчиком.

Кристалин



Впрочем, простые эксперименты удаются. Например, стоящие в линию 12 «Атомов» могут разделиться на четыре группы по три модуля.

Есть успехи и в других «приёмах» строевой подготовки. Однако видно, что действуют модули неуверенно, и всё происходит крайне медленно.

Проще говоря, выяснилось, что написать распределённые алгоритмы для робота (-ов) – очень трудно. Кроме того, явно ощущается недостаток эффективного «железа».

Кристалин


О появлении полноценной самопереконфигурируемой системы в ближайшем будущем говорить не приходится.

Тем не менее, о том, что миссия невыполнима, никто не говорит. Видимо, нужно потерпеть, подождать пока дойдёт прогресс.
+20
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
#1
 
Valter
09-06-2011 09:58
 
325
 
12 276
 
Журналюги
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
Это типа сперматозоид трансформера?
__________________________________________
и долгая тьма закончилась...

#2
 
dralex
09-06-2011 09:58
 
2
 
25 736
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
upset

#3
09-06-2011 10:47
 
702
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
ahuel

#4
09-06-2011 11:06
 
1
 
285
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
зашел, неинтересно, не читал, но как же без 1
__________________________________________
Если ты нагнулся и увидел у себя четыре яйца, то не возрадуйся, что у тебя два х*я, а посмотри, не е*ёт ли кто тебя!

#5
 
MIJ
09-06-2011 11:15
 
51
 
2 597
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
АСС тибя што,укусил Комунист? шьтозайобоноврот ты тут запостел? ) )) radion

#6
 
Nas9
09-06-2011 11:25
 
74
 
997
 
Журналюги
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
fuuu noid_omg
__________________________________________
Nas9- "национальный авиационный солдат № 9"

#7
 
ekans
09-06-2011 13:12
 
759
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
это типа зачатки Т1000 из терминатора 2
__________________________________________


#8
09-06-2011 13:16
 
3
 
1 262
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
Цитата: Valter
Это типа сперматозоид трансформера?

Это прообраз Скайнета!
__________________________________________
Не умеешь - Не берись...
Можешь - сделай ЛУЧШЕ!!!

#9
09-06-2011 13:20
 
458
 
9 646
 
Журналюги
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
belay
__________________________________________
Не учи меня жить,а то я скажу куда тебе идти...

#10
 
Asad
09-06-2011 17:26
 
19 052
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
belay

#11
 
asas4
09-06-2011 17:57
 
Гости
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
noid_omg

#12
09-06-2011 19:52
 
914
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
Цитата: Mpak
лучше бы изобрели саморазмножающиеся пельмени!


shum_lol

#13
 
Shadar
09-06-2011 22:48
 
1
 
257
 
Старожилы S.F.W.
[rating_comm]{rating_comm}[/rating_comm]
4

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
наверх