Яндекс.Метрика
 
 
 
 
 

Главная страница » Интересное » Алкомат (подготовка к следующей пятнице)

Чат
Бухлишко
Demon
не луТший, а луДший
Бухлишко
Цитата: Pine from cellars
когда лутшего под грузовик поставят?
facepalm facepalm facepalm
Apollon13
Хипстеры troll
россо леванто
Валера видит что Олегу
Не очень нравится свитшот
И напрямляет ему в ебыч
Камшот
Pine from cellars
Свідомий, должны, ибо с одним (одной) жить это средневековье. хотя статью не читал полностью...
Свідомий
Свідомий
S.O.A.D.
Комунист, хуйця зйив?
Комунист
Сальця зйiв
Комунист
У львовi пивка попив
Apollon13
Pine from cellars, awe2
Pine from cellars
Apollon13, я иакого не видел не когда - диван на волне (как рабинзоны) awe2
Apollon13
Pine from cellars, на одном диване butthurt
Свідомий
Бухлишко, Это Харьков.
Apollon13
Pine from cellars, awe2
Pine from cellars
россо леванто, Apollon13, вы прям на одной волне
россо леванто
— скажи мне три главных слова...
— давай два.
— нет, три.
— ну давай два.
— ладно, говори два.
— пошёл нахуй.
Бухлишко
Цитата: Свідомий
Зелёнка уже не в моде
це Львів?
Pine from cellars
и все за ручки возьмутся и пойдут huy
Apollon13
Я могу сказать два главных слова ,идете на хуй butthurt
Apollon13
Pine from cellars, agree
Свідомий
Цитата: Бухлишко
на Украине дикари, бесчеловечные бендеровцы поливают зеленкой неугодных политиков - говорили они
Зелёнка уже не в моде
Pine from cellars
Бухлишко, butthurt я не знаю, но написал такое шо подумалось о тебе не хорошое
Pine from cellars
Apollon13, у меня кот под окном бегает рыжий такой возраста наверно дохуя ему - ну не важно, так всю мою пенсию проедает butthurt . То одно кину то другое, ну не знаю
Бухлишко
Pine from cellars, я пиво вчера пил вроде. Или меня месяц должно квасить? butthurt
Бухлишко
Свідомий, на Украине дикари, бесчеловечные бендеровцы поливают зеленкой неугодных политиков - говорили они
Apollon13
Pine from cellars, на собак не надо тут коко мы и так в курортной зоне филиале салтовки живем butthurt

Только зарегистрированные посетители могут писать в чате.
Опрос

Как часто вы думаете?

постоянно
иногда
ШТО
 
 
 
За основу было взято шасси от старого струйного принтера. Рама как раз подходила для моих нужд. Необходимо было выкинуть все, кроме механизма подачи каретки (ось X) и механизма протяжки бумаги (ось Y). Саму раму пришлось поднять выше, чтобы под ней легко умещался стол с установленными рюмками.

Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Стол сделан из остатка столешницы. Размер 230x230. Края отделаны кромкой. Стол включает в себя посадочные отверстия для стопок. Отверстия сверлил фрезой потом обработал лаком. Такие посадочные места позволяют точно определить координаты стопок, не дают стопке упасть во время движения стола, а также сделать нижнюю подсветку и разместить фотодатчики наличия стопки. Чтобы не тянуть большое количество проводов к контроллеру, был сделан локальный контроллер, установленный в самом столе. Он собирает данные от всех датчиков и по последовательному порту передает информацию в основной контроллер. Всего от стола идет 4 провода. Также сбоку стола вывел разъем для программирования контроллера стола. Для посадочного отверстия стопки была напечатана на 3D-принтере вкладка на которую устанавливается фотодатчик и светодиод для подсветки. Стол установлен на мебельные рельсы.

Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Сопло может выдвигаться вниз на 4 см (Ось Z). Для этого на каретку установил платформу от 3,5" дисковода. Оставил только раму, шаговый двигатель и ползунок. Убрал лазерный модуль, а на его место закрепил напечатанный на 3D-принтере держатель. Держатель на конце выполнен в виде сопла. Изначально хотел делать сопло с одной трубкой, в которую через смеситель подаются разные жидкости, но потом прогнал эту мысль. Также аппарат задумывался для производства слоистых коктейлей, когда жидкости с разной плотностью красиво «уложены» в стопке. Для этого необходимо очень осторожно наливать жидкости, исключая их турбулентного перемешивания. Бармены это делают путем наливания по лезвию ножа или по стенке стопки. Я задумывал наливать напитки с синхронным подъемом сопла, но для этого ход сопла должен быть от дна стопки до верха. В моем случае механика от дисковода дает всего 4 см, а надо 7. В итоге слоистые коктейли получаются очень оригинальными.

Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Все оси имеют конечные выключатели. Программно считается время перемещения и, в случае превышения этого времени, выдается сообщение об ошибке механизма. Ошибки в основном происходят когда любопытные друзья пытаются остановить стол во время его движения. При исключении «человеческого фактора» ошибок нет.

Применены перистальтические насосы, предотвращающие контакт механических частей насоса с перекачиваемой жидкостью. Сзади корпуса имеются отсеки для бутылок. На дне каждого установлены кнопки для определения наличия бутылки и светодиод подсветки.

Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Корпус был разработан в программе для моделирования мебели. По чертежам был сделан распил ДСП организацией, занимающейся производством мебели.

Управление "Алкоматом" происходит с передней панели. Она также напечатана на 3D-принтере. Разные пункты меню отображены на фото.

Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Для начала работы необходимо заполнить напитками систему трубок. Из меню выбираем соответствующий пункт, после чего аппарат предложит установить стопку. Дальше последовательно выбирая каждый напиток, прокачиваем жидкость по трубке до тех пор, пока она не будет выливаться из сопла. При заправке всех напитков процесс подготовки аппарата можно считать завершенным.

Выбор коктейлей осуществляется через Web-браузер с любого устройства, подключенного к Алкомату через Wi-Fi. Это, в основном, конечно же, смартфоны. На модуле ESP8266 запущен Web-сервер, который обрабатывает запросы и выдает основному контроллеру таблицу параметров. Каждый клиент может выбрать для себя название коктейля и требуемый ему объем в миллилитрах.

После запуска процесса разлива Алкомат выдвигает стол и ждет установки стопок в соответствующие посадочные места. Как только количество установленных стопок равно количеству человек участвующих в процессе, то Алкомат задвигает стол и начинает процесс разлива. Для каждой стопки включаются необходимые для выбранного коктейля насосы и каждый ингредиент дозируется в соответствии с рецептом на данный коктейль. Рецепты коктейлей включают в себя таблицу с дозировкой каждого напитка в коктейле.

После того как налиты все стопки, то аппарат выдвигает стол, ждет когда все стопки будут убраны и затем задвигает стол обратно. Первые три тоста идут автоматически с перерывом в 1 минуту. Далее тосты идут вручную. Все действия сопровождаются музыкальным оформлением. Тосты могут озвучиваться шутливыми фразами, например, из фильмов или же тематичной мелодией.

Электроника простая и типовая: PIC контроллер, драйверы шаговых двигателей от 3D-принтера, буфер для управления насосами ULN2003, MP3 декодер VS1011k, Wi-Fi модуль ESP8266, OLED-дисплей. Программу писал на HT-PICC. Самое сложное было написать систему меню.

Web-страница для выбора коктейлей простая, ввиду малого объема памяти в ESP8266, да и дизайнер из меня никакой. Сейчас осваиваю "Android", планирую написать приложение для "Алкомата".

Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Алкомат (подготовка к следующей пятнице)


Видео, демонстрирующее процесс(смотреть с 1:40).



Разработка заняла около 6 месяцев и шла поэтапно, без спешки, в свободное время которого катастрофически мало. Было много чего изучено в процессе, но самое приятное было видеть готовый продукт, который все-таки работает!

Данная разработка не пропагандирует употребление спиртных напитков, а отображает полный процесс воплощения идеи в железе.

Источник
101
 
flint74
11:31:34 14.11.15
 
_-XAKEP-_
11:32:01 14.11.15
 
gavrush
11:36:15 14.11.15
 
Azazello25
11:37:36 14.11.15
 
kartmanVS
11:38:58 14.11.15
 
slo_nik
11:39:05 14.11.15
 
ivashka334537
11:39:15 14.11.15
 
Demon
11:39:22 14.11.15
 
Бобрик
11:47:12 14.11.15
 
Black_Dragon
12:02:24 14.11.15
123456789101112
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Лучшие комментарии
#---
 
diksandor
14-11-2015 11:59
21
Двойственные чувства. Техническая реализация хороша, конечно. Только вот сама идея мне не близка. Интересен ведь сам этот процесс - зачем его автоматизировать? С таким успехом можно и станок ебальный для жены собрать, что бы время на нее не тратить.
#---
 
_-XAKEP-_
14-11-2015 11:35
11
круто конечно, когда руки из плеч ohuenna но чо-то как-то бесполезно оно выглядит: всего 4 бутылки, и рассчитано только на шоты. ну и колхозненько
#---
 
НосокСудьбы
14-11-2015 11:38
9
НЕТУ КНОПКЕ ЧОТАМУХОХЛОВ, ШТОБЫ ПОСЛЕ НАЖЫРАЛОВКИ ПЕЗДЕТЬ О НИХ НА КУХНЕ
#1
14-11-2015 11:35
 
29
 
6408
 
Старожилы S.F.W.
11
 
ivashka334537
11:39:18 14.11.15
 
вечно молодой
11:43:17 14.11.15
 
lider_m
12:30:31 14.11.15
 
-=FOX=-
14:01:37 14.11.15
 
Dmitry
15:39:02 14.11.15
 
anub4iK
15:47:55 14.11.15
 
vovka_trener
17:29:50 14.11.15
 
FoS
17:30:24 14.11.15
 
sumenko
19:19:44 14.11.15
 
zinka666
9:22:28 15.11.15
12
круто конечно, когда руки из плеч ohuenna но чо-то как-то бесполезно оно выглядит: всего 4 бутылки, и рассчитано только на шоты. ну и колхозненько
__________________________________________

#2
14-11-2015 11:38
 
468
 
5394
 
Журналюги
9
 
slo_nik
11:38:54 14.11.15
 
GrizZzlya
11:48:31 14.11.15
 
savilen
12:01:24 14.11.15
 
dochina
12:29:46 14.11.15
 
Свідомий
12:31:22 14.11.15
 
anbelk
12:32:38 14.11.15
 
dralex
13:45:13 14.11.15
 
Psychonaut
14:04:05 14.11.15
 
Tema
14:46:51 14.11.15
 
vodka 2x100
14:51:51 14.11.15
123
НЕТУ КНОПКЕ ЧОТАМУХОХЛОВ, ШТОБЫ ПОСЛЕ НАЖЫРАЛОВКИ ПЕЗДЕТЬ О НИХ НА КУХНЕ

#3
14-11-2015 11:39
 
129
 
12498
 
Журналюги
0
ну идея не плоха
__________________________________________
I love SFW!!!



#4
 
anbelk
14-11-2015 11:52
 
2656
 
7195
 
Администрация
1
 
comrade
12:13:49 14.11.15
 
Psychonaut
14:04:19 14.11.15
 
V1ncE
15:04:59 16.11.15
Это ж надо таким долбоебизмом заниматься! Это вам не сандали с носками butthurt
__________________________________________

#5
14-11-2015 11:59
 
3
 
494
 
Старожилы S.F.W.
21
 
comrade
12:13:47 14.11.15
 
Takeda
12:18:08 14.11.15
 
anbelk
12:32:35 14.11.15
 
-=FOX=-
14:02:06 14.11.15
 
nik_b
15:02:01 14.11.15
 
вечно молодой
16:05:47 14.11.15
 
sla88ik
16:24:41 14.11.15
 
timutchin
16:51:08 14.11.15
 
duda92
17:02:53 14.11.15
 
vitolld1
18:34:23 14.11.15
123
Двойственные чувства. Техническая реализация хороша, конечно. Только вот сама идея мне не близка. Интересен ведь сам этот процесс - зачем его автоматизировать? С таким успехом можно и станок ебальный для жены собрать, что бы время на нее не тратить.

#6
 
rossich
14-11-2015 12:00
 
425
 
Старожилы S.F.W.
1
 
COOLib
23:45:53 16.11.15
Автор - молодца!
thumbsup
__________________________________________
"Украина - это страна неограниченных возможностей... для ограниченного круга людей" (с)

#7
14-11-2015 12:03
 
108
 
Старожилы S.F.W.
4
 
savilen
12:04:34 14.11.15
 
PLANHETIST
20:08:57 14.11.15
 
koroplyasoff
22:36:55 14.11.15
 
zinka666
9:22:56 15.11.15
не бухайте, курите и улыбайтесь cannabis

#8
 
savilen
14-11-2015 12:07
 
2
 
638
 
Старожилы S.F.W.
2
 
Dmitry
15:39:21 14.11.15
 
COOLib
23:46:02 16.11.15
идея и реализация крутая, но дизайн хромает. Если уже и делаешь мегокрутую штуку, то делай это со вкусом. От такого дизайна в голове сразу вспоминается старый советский холодильник, и то, как он не закрывается

#9
14-11-2015 12:21
 
94
 
1631
 
Старожилы S.F.W.
1
 
zinka666
9:23:08 15.11.15
а бабло куда сувать?
__________________________________________
-=Свобода есть утрата всяческих надежд=-

#10
 
Tom-cat
14-11-2015 13:06
 
71
 
1687
 
Старожилы S.F.W.
0
Так и не понял причём тут коктейли. Тупо наливает из бутылки.
__________________________________________

#11
14-11-2015 13:56
 
582
 
Старожилы S.F.W.
0
smoka

#12
14-11-2015 15:15
 
20
 
4878
 
Старожилы S.F.W.
0
Чел молодец. Хоть девайс и бестолковый, но сделано хорошо.

#13
14-11-2015 15:20
 
623
 
Читатели
0
так оно коктейли делает или нет? если оно просто наливает бухло так совсем бесполезная штука.
да и вообще хрень если честно.
типа удивить пацанов на гулянке.
dn

#14
14-11-2015 16:07
 
482
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: НосокСудьбы
НЕТУ КНОПКЕ ЧОТАМУХОХЛОВ, ШТОБЫ ПОСЛЕ НАЖЫРАЛОВКИ ПЕЗДЕТЬ О НИХ НА КУХНЕ

Цитата: diksandor
С таким успехом можно и станок ебальный для жены собрать, что бы время на нее не тратить.

5 bellow
__________________________________________

#15
14-11-2015 18:43
 
85
 
2198
 
Журналюги
0
Это же как надо любить бухать...

#16
 
Armani
14-11-2015 22:47
 
187
 
Читатели
1
 
zinka666
9:23:35 15.11.15
После Третей рюмки в этой системе хрен разберешся
В пьяном угаре долго этот апарат не проживет.

#17
15-11-2015 04:01
 
14016
 
Старожилы S.F.W.
1
 
uzbek
9:08:14 15.11.15
5 но слишком сложно. я сторонник "классического" алгоритма распития горячительных напитков.

#18
15-11-2015 09:24
 
401
 
Пиздоболы
0
молодец а еслиб курил а не бухал интереснее приблуда б была

#19
 
Oberst
15-11-2015 12:26
 
1
 
3166
 
Старожилы S.F.W.
0
Гаджет прикольный, но на разливе - Я!!!
__________________________________________
Нас ждёт вкрай весёлая старость, учитывая то, сколько будет старушек с татрами на пояснице.

#20
 
4ygynez
15-11-2015 19:55
 
1308
 
Старожилы S.F.W.
0
режим алкоголизм wink
__________________________________________

#21
16-11-2015 13:31
 
783
 
Старожилы S.F.W.
0
разрабатываешь автомат для того что б готовил нормальные коктейли и вперед продавай разработку в бары.

#22
16-11-2015 14:19
 
18698
 
Старожилы S.F.W.
0
Цитата: diksandor
Интересен ведь сам этот процесс - зачем его автоматизировать?

золотые слова
__________________________________________
http://www.newstarter.prom.ua
Магазин "Стартер & Генератор" - Стартеры и генераторы на любые иномарки по хорошим ценам

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
наверх